폴댄스의 매력에 빠진 소녀, 히나노는 소꿉친구인 릴리아와 미오, 스바루와 함께 폴댄스의 세계에 뛰어든다. 그런 그녀들에게 '폴댄스 재팬 컵'이라는 목표가 생기게 되고, 전국에서 내로라하는 폴댄서들이 모이는 대회에 '갤럭시 프린세스'라는 팀으로 출전하게 된다. 대회 4연승을 제패한 팀 '엘당쥬'라는 큰 벽 앞에 서로의 마음에 다가가며 차츰 성장해 나가는 그녀들은 각자의 생각을 가슴에 품고 대회에 임한다.